Koło Elektroniki i Robotyki znów w akcji! Tym razem na warsztat wzięliśmy UMD, czyli czujniki ultradźwiękowe, które potrafią „zobaczyć” przeszkodę bez użycia kamery.

Uczniowie najpierw zajęli się ich zaprogramowaniem jako czujników odległości. Wykorzystywali zasadę działania opartą na wysyłaniu impulsu ultradźwiękowego i pomiarze czasu jego powrotu po odbiciu od przeszkody. Na tej podstawie układ obliczał odległość i przekazywał wynik przez port szeregowy.

Kiedy już wszystko działało, przyszedł czas na wizualizację. Do projektu dołączyły diody LED: zielona, żółta i czerwona, które informowały, czy przeszkoda znajduje się daleko, w średniej odległości czy bardzo blisko.

Na koniec poszliśmy o krok dalej i wykorzystaliśmy czujniki w praktycznym zastosowaniu. Powstał prosty system czujników cofania, podobny do tych znanych z samochodów. Tym razem, gdy odległość była zbyt mała, uruchamiał się wyraźny sygnał alarmowy.

Było trochę fizyki, trochę programowania i dużo satysfakcji z działania własnych konstrukcji!

Galeria zdjęć: